Der Vize-Kommodore des Norddeutschen Regatta Vereins, dessen Markenzeichen seine bei allen Regatten mitgeführte Trompete war, begann seine Regattakarriere 1943 im Piraten, bevor er nach einigen Jahren in den Flying Dutchman umstieg.
In dieser Klasse errang Rolf Mulka neben etlichen Kieler-Woche Siegen 1956 und -57 zweimal den Weltmeistertitel und gewann 1960 die Bronzemedaille bei den Olympischen Spielen in Rom. Bereits 1956 hatte er im Sharpie an den Olympischen Segelwettbewerben in Melbourne teilgenommen und den sechsten Platz erreicht.
Mulkas Enkelin Friederike Belcher (NRV) startet am 29. Juli 2012 im 470er bei den Olympischen Segelwettbewerben vor Weymouth. (Hamburg, 20. Juli 2012)
